是没有权利拖你的车的，即使车贷逾期了，也无权这么干。担保公司可以去法院起诉你，但无权自行拖车抵债。可由下列措施来保护自己的合法权益：1、若协议上没有关于车辆的任何约定，选择报警，由警方调解，要求对方返还车辆。2、你看一下你和车贷公司签的借款协议，对车辆是不是有约定，（大概率是设定了抵押的，可能你自己都不知道）。若设置了抵押，就要确定下，你们还款具体是怎么约定的了，分期还是规定了时间，因为有抵押权的话，逾期不还，对方可以起诉要求拍卖车辆的。3、起诉，关键是要看你的目的。要是为了要车的话，你按约定还钱即可。建议现在写一个书面回函，告知对方自己会依约定偿还债务，要求对方返还车辆。看对方如何处理了。
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你好建议协商解决，如果协商未果建议起诉维权
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找相关部门问清原因