服刑期满后可申请来华。根据《中华人民共和国刑法》，被判处无期徒刑最快服刑十三年。服刑期满后，您朋友需遵守中国入境规定，可申请相应签证来华。如不及时处理入境手续，可能会导致非法入境等严重后果。
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服刑期满后，您朋友可以选择申请访问、工作、学习等不同类型的签证来华。选择哪种签证取决于来华目的，需根据具体情况向我国使领馆咨询并提交相应材料。