起诉保险公司和肇事者，需按法律程序逐步进行。根据《民事诉讼法》等规定，应先向法院递交起诉状，经受理立案后，通知双方，最后法院审理判决。不及时处理可能导致权益受损，影响赔偿。
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起诉需按步骤来。具体操作：1.准备起诉材料，明确被告为保险公司及肇事者；2.向法院递交起诉状，等待受理立案；3.立案后，配合法院通知，准备证据材料；4.出庭应诉，根据法院指导进行辩论；5.等待法院依法作出判决，并依据判决结果执行。
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起诉保险公司和肇事者常见方式为递交起诉状，经法院程序处理。选择处理方式时，需考虑事故责任、损失情况及证据充分性，确保起诉有理有据。